Catualium, het tegenwoordige Heel, lag aan de Via Mosae. Dat was een Romeinse hoofdweg die o.a. Maastricht, Blerick en Nijmegen verbond. Deze “weg aan de Maas” liep vlak langs het Maasdal.
Hij is waarschijnlijk aangelegd in de tijd van keizer Augustus (27 v.Chr. – 14 n.Chr.). Het wegennetwerk dat die keizer liet aanleggen zorgde ervoor dat er, indien nodig, 150 kilometer per dag kon worden afgelegd.
Catualium was waarschijnlijk oorspronkelijk een halteplaats langs de Romeinse heerwegen die is uitgegroeid tot een nederzetting van handwerkslieden en handelaren. Reizigers konden bij die halteplaatsen eten, baden en overnachten. Ook kon van paarden worden gewisseld en men kon er kleine reparaties laten verrichtten. Wellicht werd er in Catualium ook belasting geheven en recht gesproken.